Skauting na území dnešního Česka existuje od roku 1911 a za jeho zakladatele je považován Antonín Benjamín Svojsík. Během své historie byl český skauting z ideologických důvodů zakazován totalitními režimy (v roce 1940 nacisty, v roce 1950 a pak znovu 1970 komunisty). Dnes existují skautské oddíly ve většině českých měst a ve mnoha venkovských obcích.
Organizace vznikla v reakci na směřování majoritní organizace Junák – český skaut v druhé polovině devadesátých let. Podle některých jeho činovníků se „stále více vzdalovala od původních ideálů, tradic a myšlenek skautingu“. Za jednu z pohnutek se pokládá vstup Junáka do tehdy založené České rady dětí a mládeže, jejímž členem se stal i Pionýr.
Tito činovníci v průběhu roku 1999 vytvořili přípravný výbor, který vydal prohlášení a připravil stanovy nového spolku. Za vznik organizace se pokládá registrace u ministerstva vnitra 6. ledna 2000. Přípravný výbor ukončil svou činnost uspořádáním ustavujícího sněmu organizace 25. 11. 2000 v Brně. Starostou spolku se stal Vladimír Volek – Trpas z Liberce. Do nové organizace přešlo z Junáka několik středisek.
V lednu 2007 byla organizace přijata do WFIS jako člen na zkoušku a uspořádala mezinárodní setkání tohoto sdružení. 14. února 2009 na General Assembly WFIS v Kodani se stala plnoprávným členem.
Pangea
-
Středisko Šlapanice